Принцип действия мотор-редукторов
Мотор-редукторы – это агрегаты, в которых редуктор и электродвигатель соединены в единую систему. Они предназначены для уменьшения скорости вращения двигателя и одновременного увеличения крутящего момента.
Конструкция мотор-редуктора
Различают несколько вариантов исполнения мотор-редукторов:
- червячные;
- цилиндрические;
- конические;
- планетарные.
Каждый из этих вариантов применяется для решения определенных задач. Но, вне зависимости от конструкции, принцип действия мотор-редукторов отличается несильно.
Статор мотор-редуктора выполняется аналогично статору машины переменного тока. Внутри него имеется гладкий ферромагнитный ротор. Важным отличительным признаком мотор-редуктора является несовпадение осей ротора и статора, именно на этом основывается принцип работы агрегата.
За счет подмагничивания мотор-редуктора постоянным магнитным током в воздушном зазоре образуется вращающееся магнитное поле с резко выраженным максимумом магнитной индукции. При вращении поля ротор непрерывно перекатывается по поверхности статора за максимумом индукции. При этом ось ротора вращается со скоростью вращения магнитного поля вокруг оси статора, а сам ротор вращается вокруг собственной оси в противоположную сторону с меньшей скоростью. Именно в малых скоростях вращения ротора (коэффициент редукции скорости может составлять 1500) и заключается основная ценность мотор-редуктора.
Преимущества мотор-редукторов
- Высокое быстродействие. Время разбега и реверса агрегата исчисляется сотыми долями секунды.
- Время и путь торможения мотор-редуктора крайне малы, при этом ротор фиксируется в конечном положении за счет силы магнитного притяжения.
- Большой пусковой момент при малом пусковом токе.
- Отсутствие скользящих контактов и высокоскоростных подшипников.
- Высокие энергетические показатели работы.